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基于变频器的防摇设备及控制方法
发布时间:2020-08-14

  近两年来,我国掀起了自动化改造热潮,主要原因是人工成本越来越高,安全事故造成的损失越来越大,尤其是钢铁行业,自动化程度越高,配备的人员就越少,甚至可以实现无人化生产,变频器也是会被利用到的。

基于变频器的防摇设备及控制方法

  基于变频器的防摇设备采用独立的CPU来实现防摇控制,但还是需要控制变频器的转速和加速度来完成防摇控制,由于需要高精度的防摇,同时要控制失控的摆动,需要在吊具上增加主动反射器,并在小车底部安装高清摄像头。

  毫无疑问,效果很好,但成本也很高,在很多情况下,这种高精度的控制是不需要的,同时,许多起重机无法在吊具上安装主动反射器,这些都将成为自动驾驶大规模普及的障碍。

  提供了一种基于变频器的防摆装置,用于起重机自动化的防摆控制,防摇装置与起重机控制系统相结合,CPU采用起重机主CPU,驱动设备由起重机原逆变器实现,由于不增加附加设备,自动化设备只增加防摇方法,实现防摇控制,成本高,振幅降低,但工作性能可以保证,不会影响原起重机的安全稳定。

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