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多级减速的减速机功能简介
发布时间:2020-07-23

  现有RV减速机主要应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域,但现有RV减速器易受冲击载荷过大,轴承寿命较低,重量较重,外形尺寸较大;同时减速器结构复杂,拆装费时费力,维修或检查不方便。

多级减速的减速机功能简介

  多级减速机包括主轴、行星齿轮、曲轴、壳体、摆线针轮,壳体为空心筒体结构,主轴同轴布置在壳体的几何中心,两根曲轴平行于主轴等等,圆弧设置在以主轴为中心的圆上,两个曲轴的下端固定有行星齿轮,主轴下端固定有齿轮,齿轮与两个行星齿轮啮合。

  主轴上套有两个摆线针,摆线针轮在曲轴处有一个孔,曲轴穿过孔,壳体两端的开口处分别设有外圈球轴承,所述外圈球轴承的外圈与所述壳端的内侧壁固接,两个外圈球轴承的内圈固设有端盖。

  主轴上的两个摆线针轮构成摆线针轮组,曲轴上摆线针轮组的上、下端均设有圆柱滚子轴承,两个摆线针轮之间设有垫片,另外,端盖在曲轴处设有轴承孔,圆柱滚子轴承均设置在轴承孔内,主轴穿过上端盖,曲轴穿过下端盖,行星齿轮设置在端盖外侧。

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